研究背景

目标追踪之定义

目标跟踪就是在一段序列图像中的每幅图像中实时地找到感兴趣的运动目标。

在计算机视觉应用中，追踪是一个非常重要的部分，涉及活动分析分类（activity analysis classification）、目标识别（object recognition）以及人机交互（human computer interference）。在军事制导、视觉导航、安全监控、智能交通等等领域有着广泛的应用。

研究的难点

1、目标

• 目标事先未知，即无先验知识，难以实现训练分类器
• 目标外观的变化，比如尺度变化、旋转、非刚体形变等

2、场景

• 光照的变化
• 视角的变化
• 背景的变化，可能部分遮挡目标
• 多个目标出现重叠，比如行人检测追踪
• 相机的晃动、目标高速运动导致的模糊

主流解决思路

• 生成式

  建立目标的联合概率密度模型，根据视频信息，建立目标的外观模型。根据外观模型进行追踪

• 判别式

  建立目标与背景的分类器，训练分类器，根据分类器判决结果进行追踪